- Aloitussivu /
- Kirjat /
- Computing & Internet /
- Programming /
- Languages /
- Mastering ROS 2 for Robotics Programming: Des...
Mastering ROS 2 for Robotics Programming: Design, build, simulate, and prototype complex robots using the Robot Operating System 2
€ 62
Hintatiedot
Ei sisällä toimitus- ja tullimaksuja ( Toimitus- ja tullimaksut lasketaan kassalla )
*Kaikki tuotteet tuodaan maasta Iso-Britannia
Ubuy tekee kovasti töitä turvallisuutesi ja yksityisyytesi suojaamiseksi. Kehittynyt maksun turvallisuusjärjestelmämme varmistaa luottamuksellisuuden salaamalla tietosi siirron aikana AES (Advanced Encryption Standards)- ja SSL (Secure Socket Layer) -protokollilla. Maksutietosi ovat 100 % turvassa, sillä emme jaa maksutietojasi kolmansien osapuolten myyjille.
Osta nyt, maksa myöhemmin
Fast
Shipping
Ilmainen
palautus*
Pakattu turvallisesti
100-prosenttisesti alkuperäistuotteita
PCI DSS Compliance
ISO 27001 Certified
Tuotteen yksityiskohdat
- In this fourth edition, master ROS 2 by creating robotics software applications that integrate the latest technologies, like Generative AI and reinforcement learning, to build your custom robotAll formats include a free PDF and an invitation to the Embedded System Professionals communityKey FeaturesGet a solid understanding of ROS 2 core concepts and features from scratchDesign, simulate, and prototype robotic applications using ROS 2, C++, Python, and GazeboGain hands-on experience with the latest technologies like GenAI and reinforcement learning, integrated with ROS 2 JazzyPurchase of the print or Kindle book includes a free PDF eBookBook DescriptionThe rising demand for advanced robotics software has made proficiency in frameworks like ROS 2 essential for engineers and enthusiasts alike.Lentin Joseph, co-founder of RUNTIME Robotics, and Jonathan Cacace, PhD in robotics, help you grasp the foundational concepts and practical applications in this comprehensive fourth edition updated to cover the latest LTS release from 2024—ROS 2 Jazzy. Starting with a solid introduction to ROS 2, including core components and tools, the chapters get you ready to start programming and using its key features confidently. Building on this, the book focuses on 3D robot modeling and simulation with the new Gazebo Sim, supported by ROS 2 controllers. You’ll explore high-level features such as Nav2 for navigation and MoveIt 2 for manipulation, which are crucial for developing advanced systems. You'll also dive into aerial robotics with ROS 2 and learn how to build real-world robots using Micro-ROS. The concluding chapters cover advanced topics like CI/CD workflows, interfacing ROS 2 with large language model (LLM) agents for intelligent planning, and applying deep reinforcement learning for autonomy.By the end of this book, you'll have a strong foundation in ROS 2, along with the skills needed to build sophisticated, real-world robotic applications.What you will learnExplore ROS 2 architecture, DDS, and communication interfaces in depthSimulate various robots using Gazebo and ROS 2Master Nav2 and MoveIt 2 in ROS 2Explore ros2_control and PerceptionBuild and program a real mobile robot from scratch using Raspberry Pi board and ROS 2Build LLM-based AI agents in ROS 2Implement reinforcement learning applications in ROS 2, NVIDIA Isaac Lab, and Isaac SimWho this book is forIf you are a robotics enthusiast, researcher, or software professional looking to advance your skills in ROS 2, this book is for you. ROS developers who wish to explore the advanced features of ROS 2 will also find this book helpful. Basic knowledge of ROS, GNU/Linux, and C++, as well as Python programming concepts is necessary to get started with this book.Table of ContentsIntroduction to ROS 2Getting Started with ROS 2 ProgrammingImplementing ROS 2 ConceptsWorking with Robot 3D Modeling in ROS 2Simulating Robots in a Realistic EnvironmentControlling Robots Using the ros2_control PackageImplementing ROS 2 Applications Using BehaviorTree dot CPPROS 2 Navigation Stack: Nav2Robot Manipulation Using MoveIt 2Working with ROS 2 and Perception StackAerial Robotics and ROS 2Designing and Programming a DIY Mobile Robot from ScratchTesting, Continuous Integration, and Continuous Deployment with ROS 2Interfacing Large Language Models with ROS 2ROS 2 and Deep Reinforcement LearningImplementing ROS 2 Visualization and Simulation Plugins
| Publisher | Packt Publishing |
| Publication date | 28 July 2025 |
| Edition | 4th |
| Language | English |
| Print length | 576 pages |
| ISBN-10 | 1836209010 |
| ISBN-13 | 978-1836209010 |
| Item weight | 975 g |
| Dimensions | 19.05 x 3.3 x 23.5 cm |
TUOTEKUVAUS.
Mastering ROS 2 for Robotics Programming: Design, build, simulate, and prototype complex robots using the Robot Operating System 2
Asiakkaiden kysymykset ja vastaukset
-
kysymys: Kuinka tehdä ostoksia Mastering ROS 2 for Robotics Programming: Design, verkossa Ubuysta?
vastaus: On helppoa ostaa Mastering ROS 2 for Robotics Programming: Design, verkossa Ubuysta.. Sinun tarvitsee vain etsiä tuote, valita toimitustapasi kassalla ja saada se toimitettuna sijaintiisi. -
kysymys: Onko Mastering ROS 2 for Robotics Programming: Design, saatavilla verkossa ostoksille kohteessa Finland?
vastaus: Kyllä, Ubuyssa Finland tämä tuote on saatavillasi ostoksille kohtuulliseen hintaan.. Mastering ROS 2 for Robotics Programming: Design, ei ole saatavilla paikallisesti, mutta voit luottaa meihin pikalähetyspalvelumme. -
kysymys: Kuinka kauan tuotteen saaminen kestää tilauksen tekemisen jälkeen?
vastaus: Tilaamasi tuotteen toimitusaika vaihtelee tilaamasi tuotteen ja valitsemasi toimitustavan mukaan.. Arvioitu toimitusaika mainitaan kassalla, joten ole huoleton ostaessasi.
Languages Editorial Review
Asiakkaiden arvostelut ja arvosanat
-
5 tähteä
75%
-
4 tähteä
25%
-
3 tähteä
0%
-
2 tähteä
0%
-
1 tähteä
0%
Arvostele tämä tuote
Jaa ajatuksesi muille asiakkaille
LUOTTAMUS JA OSTAJAN TURVA
“Great products and very good service: very easy and very fast international delivery.”
“Wonderful online shopping experience, smooth transaction from the start. Payment method works conveniently and delivery is unexpectedly fast and reliable. You go the extra mile for service. What makes this even more amazing, you deliver to Namibia. I will remain a happy Ubuy customer and will increase my purchases for sure! Thank you!”
“Very easy to find the products what you need, and so fast delivery, that’s why I highly recommended to others costumers to used ubuy.”
“I received exactly what I ordered I was skeptical about your site because that was my first time to order. But the order came timely and neatly packaged. I was not disappointed. Thank you.”
“Easy to find and order what you want on the website. Delivery is quick to the UK”
Tuotteen hintahistoria
Tärkeitä tietoja
- Rajoitukset: Kansainvälisesti toimitettujen tuotteiden kohdalla tulee ottaa huomioon, ettei valmistajan takuu välttämättä ole voimassa, etteivät valmistajan huoltovaihtoehdot välttämättä ole käytettävissä, etteivät tuotteen ohjekirjat, oppaat ja turvallisuusvaroitukset välttämättä ole kohdemaan kielellä, ettei tuotteita (ja niiden oheismateriaalia) ole välttämättä suunniteltu vastaamaan kohdemaan standardeja, teknisiä tietoja ja merkintävaatimuksia ja etteivät tuotteet välttämättä vastaa kohdemaan jännitettä ja muita sähköstandardeja (jolloin ne saattavat tarvittaessa vaatia sovittimen tai muuntimen käyttöä). Vastaanottaja on vastuussa sen varmistamisesta, että tuote voidaan toimittaa kohdemaahan laillisesti. Kun vastaanottaja tekee tilauksen Ubuysta tai sen kumppanuusyhtiöiltä, hän on myös rekisteröity maahantuoja ja hänen tulee noudattaa kaikkia kohdemaan lakeja ja säädöksiä.
- Kaikki Ubuyssa listatut tuotteet eivät ole myytävänä, koska Ubuy on maailmanlaajuinen hakukone. Tuotteisiin kohdistuu vienti- ja myyntisäännöksiä.
€ 62
Tilaa nyt ja saat sen noin Perjantai, Lokakuu 09
This item is not restrict in my country.(Please click on above link if this item is not restrict in your country, So our team will review and allow.)
Määrä:
PCI DSS -yhteensopiva ja ISO 27001:2022 -sertifioitu, salatut maksut ja täysi ostajansuoja jokaisella tilauksella.
Ubuy-takuu
Nauti huolettomasta ostoskokemuksesta: 100 % alkuperäisiä tuotteita, PCI DSS -yhteensopiva maksuturvallisuus, ISO 27001 -sertifioitu tietosuoja, nopein rajat ylittävä toimitus, ilmaiset palautukset ja turvallinen pakkaus jokaisella tilauksella.
